Am 18. November 2002 wurde die Stadt Stiftung Bad Lippspringe als vierte Bürgerstiftung in Ostwestfalen gegründet.
Maria Hörtelmann stattete die Stadt Stiftung mit einem Stiftungskapital von 250.000 Euro aus.

Die Stadt Stiftung Bad Lippspringe verfolgt ausschließlich und unmittelbar gemeinnützige Zwecke, namentlich die Förderung:

• der Bildung, Erziehung und des Sports 
• der Kunst, Kultur und des Denkmalschutzes
• des Wohlfahrts- und öffentlichen Gesundheitswesens

• der Jugend- und Altenhilfe

• des Umwelt- und Landschaftsschutzes
• der Wissenschaft und Forschung
• der Verständigung zwischen Menschen unterschiedlicher Nationen und Kulturen.

Seit 2002 wurden eine Vielzahl an Projekten in Bad Lippspringe initiiert und unterstützt. Die Stadt Stiftung hat sich in Bad Lippspringe etabliert.